养老机器人情感陪伴功能：智能陪伴新时代
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机器人设计：情感交互与功能服务的融合创新
这款情感陪伴机器人采用"类人化"设计理念，构建温暖的人机交互体验：外观设计为身高120cm的拟人形态，白色圆润机身搭配暖黄色交互灯带，面部采用7英寸触摸屏显示动态表情（支持32种基本表情组合），头部和手臂具有12个自由度，可做出点头、握手等自然动作；感知系统集成3D深度摄像头、阵列麦克风（8麦克风阵列，远场语音识别距离5米）和触觉传感器，可识别老人面部表情、语音情绪和触摸反馈；情感计算模块采用多模态情感识别算法，融合面部表情（识别准确率92%）、语音语调（情感分类准确率88%）和生理信号（通过可穿戴设备获取心率变异性），实时感知老人情绪状态，生成共情回应；运动系统采用双轮差速驱动，移动速度0.5-1.2m/s，具备自主避障和充电功能，续航时间8小时，低电量自动返回充电座。
陪伴功能：从日常照料到情感慰藉的全面覆盖
机器人提供六大核心陪伴服务：情感交流通过主动话题发起（如"今天天气不错，您想出去散步吗？"）和共情回应（如老人表达孤独时说"我会一直陪着您"）缓解孤独感，每日交流时长平均2.5小时；信息服务包括读报（支持语音选择新闻类别）、天气预报、日程提醒（服药、就医等）；娱乐活动提供老歌播放（曲库10万+首）、戏曲欣赏、怀旧照片浏览（人脸识别照片讲述）；健康监测通过连接智能设备获取血压、血糖数据，异常值提醒；安全守护具备跌倒检测（摄像头+毫米波雷达）、紧急呼叫和夜间徘徊监测功能；社交连接支持视频通话（与子女、朋友），简化操作步骤，一键呼叫。养老院试点显示，引入陪伴机器人后，老人抑郁量表(GDS)评分降低4.2分，活动参与率提高65%，夜间睡眠质量改善（入睡时间缩短25分钟），护理人员工作量减少30%。特别开发的"记忆唤起"功能，通过老照片、老歌和场景描述，帮助轻度认知障碍老人维持自我认同和生活记忆。
